蝸輪蝸桿嚙合間隙:
蝸輪與蝸桿的齒側(cè)存在固有間隙(嚙合側(cè)隙),用于避免卡死和潤滑。當(dāng)方向改變時,需先消除此間隙才能傳遞動力,導(dǎo)致回程誤差。
絲桿螺母副間隙:
滾珠絲桿或梯形絲桿的螺母與絲杠之間存在軸向間隙(尤其是未預(yù)緊的螺母),反向運(yùn)動時需先補(bǔ)償間隙。
扭轉(zhuǎn)彈性變形:
蝸桿、傳動軸在負(fù)載下發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形,方向改變時需先釋放彈性變形能量,導(dǎo)致滯后。
支撐件變形:
軸承座、機(jī)架等支撐件的剛性不足,受力后變形,反向運(yùn)動時需重新定位。
軸向竄動:
蝸桿或絲杠的軸向固定不牢(如軸承預(yù)緊不足),導(dǎo)致反向時軸系微量移動。
零件加工誤差:
蝸輪齒形誤差、絲杠螺距誤差、軸承座孔同軸度偏差等,均可能放大間隙或運(yùn)動不協(xié)調(diào)。
長期磨損:
蝸輪齒面、絲杠螺紋或軸承的磨損會逐漸增大傳動間隙。
潤滑不良:
油脂干涸或污染導(dǎo)致摩擦不均,反向運(yùn)動時需克服額外阻力,加劇滯后。
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